Die abwechslungsreiche Landschaft rings um Heideck ist wie geschaffen für kürzere und längere Wandertouren. Örtliche Rundwege führen zu eindrucksvollen Panoramablicken vom Schlossberg, aber auch zu faszinierenden Spuren der Geschichte wie Burgställen und Keltenschanzen. Vor allem der Laibstädter Geschichtsweg, ein zertifizierter Premiumweg des Deutschen Wanderinstituts, verbindet aktiven Tourgenuss mit spannenden Einblicken in die Historie.
Heideck ist außerdem Station auf entdeckenswerten Fernwanderwegen wie dem „Seenländer“, einem Rundweg durch die Urlaubslandschaft des Fränkischen Seenlands.
Ein Tipp für alle, die gern mit anderen wandern, ist der Heidecker Wanderpass.